La plataforma de perforación inteligente para pozos integra tecnologías de información de próxima generación, tales como hidráulica digital avanzada, macrodatos, Internet de las Cosas, 5G y robótica. Está equipada con un sistema integrado de almacenamiento automático de varillas de perforación de alta capacidad y cuenta con un sistema robótico autónomo para el manejo de varillas de perforación, lo que permite realizar perforaciones de gran diámetro, ultraprofundas y movimientos horizontales a distancias superiores a 6 metros. La distancia de apoyo de trabajo es inferior a 500 mm, ofreciendo un rango operativo excepcionalmente amplio.
Características técnicas
Sistema de manejo de tubos de perforación basado en robots
El módulo robótico controla un manipulador hidráulico de múltiples grados de libertad que reemplaza de manera autónoma y precisa el trabajo manual en la sujeción, el transporte y la conexión de tubos de perforación.
Estantería de almacenamiento para varillas de perforación montada en vehículos
El sistema integrado de almacenamiento automatizado de barras de perforación de alta capacidad montado en el vehículo permite la perforación de orificios de gran diámetro y ultra profundos, así como movimientos horizontales a una distancia excepcionalmente larga de 6 metros. Su proximidad mínima de trabajo a la pared de la mina es de solo 500 mm, lo que ofrece un rango operativo aún más amplio.
Operación Autónoma Inteligente
Al integrar el sistema de operación inteligente iDOS34.0, puede realizar funciones tales como apertura inteligente de orificios, antiatascamiento inteligente, posicionamiento inteligente, protección de seguridad, operación autónoma, análisis de litología, generación de informes y comunicación interconectada.
Compresor de aire montado en vehículo
No se requiere presurización adicional ni conductos de aire; la fuente de suministro de aire aleatorio tiene una distancia corta, lo que resulta en una pérdida mínima de presión de aire y hace que las operaciones de perforación en roca sean más eficientes.
Dimensiones externas

| Modelo | A(mm) | B(mm) | C(mm) | D(mm) | E(°) | F(°) | G(mm) | H(mm) |
| CY-MD321 | 11669 | 2200 | 2400 | >300 | 16 | 16 | 7050 | 4133 |
| Modelo | Yo (mm) | J(mm) | K(mm) | L(mm) | Y(mm) | M(mm) | N(mm) | P(mm) |
| CY-MD321 | 3810 | 500 | 600 | 700 | 500 | 12996 | 620 | 1830 |
| Q (mm) | R(°) | S(°) | T(°) | U(°) | V(°) | W(°) | X(mm) |
| 1250 | 55 | 24 | 90 | 13 | 45 | 45 | 1030 |

Parámetros de rendimiento
| Proyecto | Unidad | Valor numérico | |
| Parámetros generales de la máquina | Calidad | t | 23.3 |
| Parámetros del trabajo | Presión atmosférica | MPa | 0,8~1,8 |
| Apertura | mm | 76~165 | |
| Profundidad del orificio | m | 0~60 | |
| Ángulo | o | 0~90 | |
| Espaciado máximo entre orificios paralelos | mm | 6000 | |
| Distancia mínima de soporte | mm | 500 | |
| Promover parámetro | Fuerza propulsiva | kM | 0~80 |
| Contrafuerza | kN | 0~80 | |
| Promover al Jefe Liang | mm | 2700 | |
| Avanzar el proceso | mm | 1865 | |
| Parámetros de rotación | Tubería de perforación | mm | 89/114 |
| Par nominal | kN.m | 4.5 | |
| Par máximo | kN.m | 7.2 | |
| Velocidad de rotación | RPM | 0~36 | |
| Proyecto | Unidad | Valor numérico | |
| Parámetros de caminata | Altura libre del suelo | mm | >300 |
| Ángulo de salida/Ángulo de aproximación | ° | 16/16 | |
| Capacidad máxima de escalada | ° | 14 | |
| Velocidad de caminata | km/h | 0~10 | |
| Ángulo de dirección | o | ±40 | |
| Parámetros de potencia | Potencia del motor diésel | kW | 96 |
| Voltaje | V | 380 | |
| Potencia del motor | kW | 55 | |
| Compresor de aire | Potencia nominal | kW | 160 |
| Tasa de flujo volumétrico nominal | m ³ /min | 18 | |
| Presión de escape nominal | barra | 18 | |
Palabras clave:
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