Sistema de conducción automática para locomotora eléctrica

El sistema de conducción automática para equipos ferroviarios mineros se basa en tecnología de inteligencia artificial y está diseñado para vehículos de transporte minero, como locomotoras mineras y grúas monorriel, en entornos con baja iluminación y potencialmente explosivos. El sistema utiliza comunicaciones inalámbricas de alta velocidad, redes en anillo de fibra óptica o tecnología de comunicación 5G como plataformas de transmisión. Conta con un sistema de monitoreo de transporte minero de desarrollo propio para garantizar la seguridad, empleando tecnología de posicionamiento preciso para locomotoras subterráneas, tecnología GIS, tecnología de visión por máquina, tecnología de posicionamiento centimétrico UWB y tecnología de soporte de emergencia para la seguridad de las locomotoras. Asimismo, integra un innovador algoritmo de conducción inteligente para locomotoras, logrando operaciones de conducción sin conductor a lo largo de todo el proceso de carga, transporte y descarga de mineral y materiales.

 

   

 

Funciones del sistema

 

 

Tecnología de detección de nivel de material para tolvas y pozos de extracción de mineral

El sistema utiliza nuestro radar en banda X especialmente desarrollado, combinado con tecnología láser de haz único, para detectar automáticamente el nivel de mineral dentro de la rampa. Por un lado, controla la extracción de mineral desde la rampa; por otro, dirige la locomotora para la carga de mineral. El sistema detecta y programa automáticamente la máquina de extracción de mineral para mantener un nivel de mineral determinado, garantizando así la seguridad de la estación de trituración situada debajo.

 

Nivel de material en la estación de descarga y monitoreo de atascos de mineral

El sensor de nivel de material monitorea continuamente el nivel de material en la estación de descarga. A medida que el vehículo se acerca a la estación de descarga, el sistema predice si todo el material del vehículo puede ser descargado por completo en la estación de descarga. Luego controla la locomotora en consecuencia. Si detecta que aún quedan piezas grandes de material sin descargar, lo que hace que la placa inferior del vagón de mineral permanezca abierta, el sistema emite inmediatamente una alerta y detiene automáticamente el vehículo. A continuación, espera a que el personal gestione la situación anormal.

 

Carga automática de mineral

La tecnología de carga automática de mineral es un aspecto crítico para la operación autónoma de locomotoras, tanto en centros de control subterráneos como en superficiales. Logra la carga automática de mineral sin necesidad de intervención humana, implicando la aplicación integral de múltiples tecnologías. Estas incluyen el posicionamiento preciso de los vagones ferroviarios, el control de la máquina extractora de mineral y la detección del nivel de mineral en los vagones de carga.

 

Control de operación no tripulada de locomotoras

El controlador montado en el vehículo recibe instrucciones del sistema central de control remoto a través de la red. Ajusta automáticamente las operaciones de la locomotora, tales como arranque, aceleración, mantenimiento de la velocidad, desaceleración con control de frenos, parada y elevación/bajada del pantógrafo. Luego, envía de vuelta los resultados de la ejecución al centro de control en tierra.

 

Crucero de velocidad autónomo para locomotora

Basándose en principios de crucero, se establece un modelo de crucero con velocidad variable para vehículos (modelo de crucero adaptativo). De acuerdo con las instrucciones de conducción emitidas por el modelo de software de programación de optimización de la producción y teniendo en cuenta las condiciones objetivas de distribución de la vía/carretera, tales como tramos rectos y curvos que se encuentran adelante, así como la necesidad de evitar obstáculos, el sistema logra un seguimiento adaptativo de la vía y emite instrucciones de programación. El sistema ajusta de manera autónoma la velocidad de conducción para facilitar una operación autónoma durante todo el proceso: carga de mineral, desplazamiento y descarga de mineral. Esta capacidad es fundamental para controlar múltiples locomotoras con un solo operador.